11.3.1 上电后 找零点 和 抱闸 输出 控制 找零点可以使用两种信号来源：第一是使用外部接近开关等传感器；第二是使...
2019-10-18
11. 2 .1 外部通讯 l硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力； l软件协议：CANOpen/Et...
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l具有Stewart正解和反解算法； l提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据； l平台位移静态定位精度不低于1mm；...
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由于目前主流中低端的伺服驱动器系统都不带有扭矩输出的接口，所以控制板在电动缸的上下两个极限位置的控制时，必须采用磁性开关...
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9.1 简介 采用德国倍福高性能双核主站+EtherCAT高速总线+运动控制模块+台达A2E系列伺服驱动器。大大提高产品...
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8 .1 基于STM32的CANOpen主站开发 利用STM32的内部CAN模块进行外部收发器的设计，实现CAN通信接口...
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6. 21 .1 ACB55x控制电缆端子和图 科C3 对应关系_201 80923 伺服驱动器端子号 CN1 ( DB...
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6.1 7 .1 ACB55x控制电缆端子和安川-5/-7对应关系 伺服驱动器端子号 CN1 (SCSI-50P) AC...
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6.12.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 ...
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6.8.1 ACB55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (CN2 DB25针) ACB550控制板( DB15 ...
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导入或手动输入平台的铰接点坐标和电动缸相关参数后，程序根据内置的正解和反解算法计算出电缸的伸长量和平台位姿数值，以及它们...
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将Stewart平台铰接点参数带入到上述公式中，使用MATLAB求得在初始位姿下，如图2.22.1所示，六根杆长和设计时...
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多功能动态模拟训练平台配置软件
2019-10-18
摇摆台姿态输出软件（ EtherCAT版）
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注：以上两个设置不能同时运行，只能二选一
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参见《南京全控自平衡控制系统V1.0说明书.docx》
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