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xxx系列伺服驱动器
发布时间:2019-10-18 15:20

6.12.1 ACB55x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
43 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
41 9 PULS- 蓝白 信号输入
39 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
37 10 SIGN- 紫白 信号输入
11 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
9 11 SON 粉黑 伺服使能  
  12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
10 4 ALRS 报警清除  
4, 14 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
  8 TLC 红黑 扭矩限制中  
5 7 ALM 伺服报警  
22 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
21 14 OA-
23 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
25 5 OB- 白黑
 
表6.12.1xxx系列伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.12.2 参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
         
         
         
         
         
 
表6.12.2 xxx系列伺服驱动器需要修改的参数

 

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