南京全控航空科技有限公司是国内领先的stewart并联机器人及运动控制系统产品和整体解决方案的生产企业。是集研发设计、生...
2025-03-24
六自由度运动学分析和六自由度动力学分析是机器人学中两个关键的概念，它们分别涉及机器人的运动和力学行为。
2024-01-16
六自由度平台是一种机械系统，可以在三个平面上自由运动，并且可以绕三个轴旋转。
2023-12-26
本文采用的Stewart并联机器人平台如图1所示，主要包含上平台、下平台以及六个支杆。其中六个支杆的两端采用上、下两...
2023-12-20
Stewart六自由度并联平台的LocLab运动学及PowerLab动力学分析是后续结构优化及控制器设计的基础，因此...
2023-10-24
六自由度平台视觉引导系统基于多目立体视觉技术，采用多相机组合实现反光标记点的检测以及对接对象目标位姿的检测与输出，多目立...
2023-10-09
陀螺仪通过提供相关平台角运动或旋转的信息，在六自由度运动平台中发挥着至关重要的作用。六自由度运动平台是一种机械系统，可以...
2023-07-18
摘要： 随着我国经济的发展，科研水平的提高，人工智能技术和机器人已经逐步进入我们的日常生活，很多工业领域已经开始投入使用...
2023-01-04
工业机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或...
2022-11-22
六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动，六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够...
2022-05-09
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