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Syntron HS0100A-P22S系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 16:01

6.13.1 ACB55x控制电缆端子和和利时HS对应关系

伺服驱动器端子号CN2 (DB44) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
12 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
27 9 PULS- 蓝白 信号输入
13 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
28 10 SIGN- 紫白 信号输入
7 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
23 11 SON 粉黑 伺服使能  
24 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
8 4 ALRS 报警清除  
5, 6 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
21 8 TLC 红黑 扭矩限制中  
22 7 ALM 伺服报警  
33 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
34 14 OA-
35 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
36 5 OB- 白黑
 
表6.13.1 和利时HS系列驱动器端子号(CN2)PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.13.2 和利时HS参数修改_20171215

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
Fn006 载入电机型号   0210  
Fn007 载入出厂设置值 0 1  
Fn000 应用工作模式 x 1  
Fn001 电机控制模式 x 2  
Fn004 电机旋转方向定义 0 1 仅直连式电缸需要修改
Fn032 数字输出3设置 1 -6  
Fn049 目标转矩到达门限设定值   1000  
Fn050 电子齿轮 1 10  
         
 
表6.13.2 和利时伺服驱动器需要修改的参数


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