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Delta 伺服电动缸ASDA-AB系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:56

6.14.1 ACB55x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(CN2 DB50针) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
35 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
41 9 PULS- 蓝白 信号输入
  2 SIGN+   位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
37 10 SIGN- 紫白 信号输入
11 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
9 11 SON 粉黑 伺服使能  
10 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
33 4 ALRS 报警清除  
26,27,45,47,
49
15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
1 8 COIN1 红黑 定位完成/速度到达 (DO4)  
28 7 ALM 伺服报警 (DO5)  
21 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) 每转2500个脉冲
22 14 OA-
25 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
23 5 OB- 白黑
 
表6.14.1台达伺服驱动器端子号(CN1)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.14.2 台达ASDA-AB ACB55x参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P2-15   0x22 0  
P2-16   0x23 0  
P2-17 紧急开关 0x21 0  
P2-21 数字输出 DO4 (力矩到达)功能 105 106 从TPOS改成TQL
P2-22 数字输出 DO5 (伺服报警)功能 7 107 设定输出接点为常开a 接点
P1-00 外部脉冲列输入型式设定 (逻辑型式) 0x2 0x0102 电机反向
P1-44 电子齿轮比分子 16 2000  
P1-46 检出器输出脉波数设定 2500 1000  
 


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