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XINJIE DS2(BS BSW AS6)系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:57

4.14.1 ACB55x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
CN0-2 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
CN0-1 9 PULS- 蓝白 信号输入
CN0-5 2 SIGN+   位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
CN0-4 10 SIGN- 紫白 信号输入
CN0-11 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
CN0-7 11 SON 粉黑 伺服使能  
  12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
CN0-8 4 ALRS 报警清除  
CN0-14 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
CN0-12 8 TLC 红黑 扭矩限制中 SO1
CN0-13 7 ALM 伺服报警 SO2
CN1-6 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
CN1-7 14 OA-
CN1-10 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
CN1-5 5 OB- 白黑
 
表6.15.1 信捷DS2系列伺服驱动器端子号(CN0/CN1)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

4.14.2 ACB55x-信捷DS2参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P2-02 电子齿轮比 1 10  
P5-28 /COIN定位结束 n.0001 n.0000 SO1端子不输出原有信号
P5-32 转矩限制中重映射   n.0001 映射到SO1管脚
 
 

 

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