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DORNA EPS-M1/B2系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:57

6.16.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决编码器漂移

伺服驱动器端子号(DB44P) ACB55x控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
43 1 PULS+   位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
41 9 PULS-   信号输入
39 2 SIGN+   位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
37 10 SIGN-   信号输入
11 3 COM+   输入信号共阳端 +24V
9 11 SON   伺服使能  
33 12 CLE   剩余脉冲清除  
32 4 ALRS   报警清除  
4, 6, 16 15 DOCOM   输出I/O口公共地 GND
5 8 COIN1   定位完成/速度到达  
7 7 ALM   伺服报警  
21 6 OA+   编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
22 14 OA-  
25 13 OB+   编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
23 5 OB-  
 
表6.16.1东菱M1/B2伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
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