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YASKAWA安川Σ-II/Σ-5/Σ-7S型(单轴)MECHATROLINK-II SGD7S系列伺服驱动器
发布时间:2019-10-18 15:21

6.17.1 ACB55x控制电缆端子和安川Σ-5/Σ-7对应关系

伺服驱动器端子号CN1 (SCSI-50P) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
7 1 PULS+ 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +24V
8 9 PULS- 蓝白 信号输入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (必须使用一对双绞线) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信号输入
15, 47 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
40 11 SON 粉黑 伺服使能  
14 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
44 4 ALRS 报警清除  
1, 2, 6, 26, 32 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
25 8 TLC 红黑 扭矩限制中  
31 7 ALM 伺服报警  
33 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (必须使用一对双绞线)  
34 14 OA-
35 13 OB+ 编码器B相信号 (必须使用一对双绞线)  
36 5 OB- 白黑
 
表6.17.1 安川Σ-7/Σ-7S驱动器端子号(CN1)PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.17.2 安川Σ-5/Σ-7参数修改_20181124

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
Pn000 功能选择基本开关 0000 0010  
Pn00B 功能选择应用开关B 0000 0101  
Pn20E 电子齿轮比分子 64 6452775 对于Σ-V,此参数应为452775
Pn210 电子齿轮比分母 1 1000  
Pn212 编码器分频脉冲数 2048 8192  
Pn402 正转扭矩限制   100  
Pn403 反转扭矩限制   100  
Pn50A 输入选择1   8xxx  
Pn50B 输入选择2   xxx8  
Pn50E 输出信号选择1   3200  
Pn50F 输出信号选择2   0001  
Pn512 输出信号反转设定   xxx1 使力矩到达信号反转
 

6.17.3 安川Σ-II参数修改_20160830

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
Pn000 功能选择基本开关 0000 0010 位置控制
Pn402 正转扭矩限制   100  
Pn403 反转扭矩限制   100  
Pn50A 输入选择1   8100  
Pn50B 输入选择2   xxx8  
Pn50E 输出信号选择1   3200  
Pn50F 输出信号选择2   0001  
 


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