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ACB55x控制电缆端子和L23D对应关系系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:15

6.18.1 ACB55x控制电缆端子和L23D对应关系

伺服驱动器端子号CN1 (SCSI-50P) ACB540控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
35 1 PULS+ 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +24V
41 9 PULS- 蓝白 信号输入
39 2 SIGN+   方向指令SIGN (必须使用一对双绞线) +24V
37 10 SIGN- 紫白 信号输入
11 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
9 11 SON 粉黑 伺服使能  
10 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
33 4 ALRS 报警清除  
12,13,19,26, 27,44,45,47, 49 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
1 8 TLC 红黑 扭矩限制中  
28 7 ALM 伺服报警  
21 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (必须使用一对双绞线)  
22 14 OA-
25 13 OB+ 编码器B相信号 (必须使用一对双绞线)  
23 5 OB- 白黑
 
表6.18.1 L23D驱动器端子号(CN1)PCB插座DB15端子号的焊接关系
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