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ACB55x控制电缆端子和SV-DA200对应关系伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:14

6.19.1 ACB55x控制电缆端子和SV-DA200对应关系_20161012

伺服驱动器端子号CN1 (DB-44P) ACB540控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
23 1 PULS+ 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +24V
24 9 PULS- 蓝白 信号输入
32 2 SIGN+   方向指令SIGN (必须使用一对双绞线) +24V
33 10 SIGN- 紫白 信号输入
2 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
16 11 SON 粉黑 伺服使能  
18 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
10 4 ALRS 报警清除  
5, 12 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
13 8 TLC 红黑 扭矩限制中  
15 7 ALM 伺服报警  
44 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (必须使用一对双绞线)  
43 14 OA-
41 13 OB+ 编码器B相信号 (必须使用一对双绞线)  
42 5 OB- 白黑
 
表6.19.1 SV-DA200驱动器端子号(CN1)PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.19.2 ACB55x-英威腾 SV-DA200参数修改_20161008

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P0.13 外接制动电阻功率 200   根据实际情况选择
P0.14 外接制动电阻阻值 60   根据实际情况选择
P4.34 制动过载检测选择 0 2 选用外接电阻
P0.22 电机旋转一圈脉冲数 10000 1000  
         
 


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