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THINKVO图科C3系列伺服驱动器
发布时间:2019-10-18 15:23

6.21.1 ACB55x控制电缆端子和图科C3对应关系_20180923

伺服驱动器端子号CN1 (DB-44P) ACB540控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
1 1 PULS+ 位置指令PULS (必须使用一对双绞线) +24V
16 9 PULS- 蓝白 信号输入
2 2 SIGN+   方向指令SIGN (必须使用一对双绞线) +24V
17 10 SIGN- 紫白 信号输入
31 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
18 11 SON 粉黑 伺服使能  
26 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
10 4 ALRS 报警清除  
38, 44 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
40 8 TLC 红黑 扭矩限制中  
32 7 ALM 伺服报警  
20 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (必须使用一对双绞线)  
5 14 OA-
21 13 OB+ 编码器B相信号 (必须使用一对双绞线)  
6 5 OB- 白黑
 
表6.21.1 SV-DA200驱动器端子号(CN1)PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.21.2 ACB55x-科C3参数修改_20180923

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
Pn202 电子齿轮比分子 1 10  
Pn403 正转扭矩限制 300 150  
Pn404 反转扭矩限制 300 150  
         
 


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