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ACB7xx版本EtherCAT总线控制型
发布时间:2019-10-18 15:26

9.1 简介

采用德国倍福高性能双核主站+EtherCAT高速总线+运动控制模块+台达A2E系列伺服驱动器。大大提高产品的整体动态响应特性、控制精度、状态监视以及丰富的扩展接口等。
控制系统采用了适合控制柜安装的工业PC-CXxxxx,其是目前最为紧凑的工业PC,扩展了其现有的工业PC的产品范围。该款工业PC具备工业应用中常见的标准功能特点,如宽温范围以及很强的抗振动和抗冲击能力。该款控制器是为满足工业环境而精心设计的,带EtherCAT,高性能驱动,无风扇装置以及易于安装的导轨方式,可编程式自动化控制配备本地实时EtherCAT总线,高速I/O和运动控制,带第三方通讯设备的模块接口插槽。
自由度运动平台的整个控制采用全数字控制技术,菜单式模块化人机界面,简洁明了参数设定,多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯,TCP/UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。
控制系统采用的架构是基于EtherCAT总线的“PC+Beckhoff运动控制器”方案。Beckhoff运动控制器,Beckhoff驱动技术代表着一种领先而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是高动态需求的单轴和多轴定位任务的理想选择,并带有高性能EtherCAT通讯系统。
1.CX系列嵌入式控制器是将工业PC与硬PLC完美融合在一起,非常适用于所有性能等级需求的控制任务。
2.Beckhoff通过将PC技术与模块化的I/O向结合,可以使控制器方便的安装在控制柜中DIN导轨上,同时可以依据控制任务的要求,进行添加和删除单元和接口,因此可以显著减少占用空间与降低使用成本。
3.CX系列嵌入式控制器与TwinCAT自动化软件相结合,可以使其成为一个功能强大支持IEC61131-3语言的PLC,同时还可以执行运动控制任务。
4.CX系列嵌入式控制器是只用一个硬件CPU就可以实现PLC、运动控制和可视化等控制任务。
5.通过借助于在Windows7E平台下,操作系统的实时能力,在TwinCAT运行的状态下,用IEC61131-3语言编写的用户任务可以得到实时处理。
 

9.2 技术特点

 
 
9参数标定软件
 
数据接收软件


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