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六自由度平台EtherCAT系列伺服驱动器连接关系
发布时间:2020-02-25 15:09

9.3.1 ACB70xDelta台达ASDA-A2-E系列伺服驱动器连接关系_20190708


注:
1. 关于正极回路部分:由于A2驱动器内部5脚提供+24V电源,需将驱动器的6脚(COM+)和5脚(VDD)短接起来,作为提供外部抱闸继电器和指示灯的正极。
2. 关于负极回路部分:14脚(COM-)和16脚(GND)需要短接起来。如果使用抱闸时,应将2脚(DO1-)也一同短接起来。
3. 1号驱动器注意:如果在使用机柜的场合,应将4、26与14、16一起短接起来。
4. 2~6驱动器注意:如果在使用特效的场合,应将4、26、24与14、16一起短接起来。
 
CN1 I/O信号接线与端子座的端子配置
特效输出表:
参数 说明 备注
1_1、2_1、3_1、4_1、5_1、6_1 6个轴的抱闸控制  
1_2、1_3 控制柜指示灯输出  
2_2 特效1 2号驱动器CN1出线
2_3 特效2
2_4 特效3
3_2 特效4 3号驱动器CN1出线
3_3 特效5
3_4 特效6
4_2 特效7 4号驱动器CN1出线
4_3 特效8
4_4 特效9
5_2 特效10 5号驱动器CN1出线
5_3 特效11
5_4 特效12
6_2 特效13 6号驱动器CN1出线
6_3 特效14
6_4 特效15
 
CN1 I/O 信号编码表

9.2.2 ACB70x-台达A2/A3-E EtherCAT参数修改_20190112增加刹车电阻

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P1-01 控制模式设定 x C 设置成CANOpen模式
P2-14   0x102 0 防止驱动器报错
P2-15   0x22 0
P2-16   0x23 0
P2-17   0x21 0
P3-00 驱动器地址设置 0x7F 1、2…6 每个驱动器分别改成1~6
P1-52 回生电阻阻值   根据电阻实际参数设置 这个必须要设置,否则驱动器会报错
P1-53 回生电阻功率  
         
 
刹车电阻配置图
 

 

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