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六自由度平台伺服驱动器连接关系
发布时间:2020-02-25 15:08

9.4.1 ACB70xPanasonic松下A6B系列伺服驱动器连接关系_20181206

伺服端子
X4 (SCSI-26P)
信号名 定义 备注
6 I-COM 磁性开关输入 +24V(黑)
7 POT (SI2) 上磁性开关信号(棕)
8 NOT (SI3) 下磁性开关信号(棕)
2, 4, 26 GND 地(蓝)
6 I-COM 抱闸输出,接继电器线圈,
正极回路为6脚
继电器触点接抱闸电机
1 BRK-OFF+ (SO1+)
6 I-COM 通讯指示,接正泰DC24V指示灯,
正极回路为6脚
使用在机柜的场合中,
仅接1#驱动器
25 EX-OUT+ (SO2+)
6 I-COM 状态指示,接正泰DC24V指示灯,
正极回路为6脚
3 ALM+ (SO3+)
11 EXT2 (SI6) 启动/暂停输入,接正泰自复按钮。
按钮的另外一端接外部电源负极
  GND
12 EXT3 (SI7) 归零(停止)输入,接正泰自复按钮。
按钮的另外一端接外部电源负极
  GND
 
注: A6B驱动器内部不提供+24V电源,需将驱动器的6脚接+24V外部电源正极,同时再将2, 4, 26三个管脚都连接到外部电源负极。
X4  I/O信号接线与端子座的端子配置
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