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六自由度平台ACB60x-A2/B2 参数修改
发布时间:2020-02-25 15:10

ACB60x-台达A2/B2 参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P1-01 控制模式设定 0 C 设置成CANOpen模式
11kW改成B
P2-15   0x22 0 防止驱动器报错
P2-16   0x23 0
P2-17   0x21 0
P3-00 驱动器地址设置 0x7F
 
 
11、12…16  
P3-01 波特率 0x0203 0x0203 使用默认值
P3-09 通讯同步设定 0x5055 0x5055 使用默认值
P1-52 回生电阻阻值   根据电阻实际参数设置 这个必须要设置,否则驱动器会报错
P1-53 回生电阻功率  
P2-00       11kW平台会出现超调然后返回的情况,但不能过大
P2-04      
 


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