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Delta 伺服电动缸ASDA-A2/A3 CANOpen系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:11

8.2.1 ACB60xDelta台达ASDA-A2 CANOpen伺服驱动器连接关系_20190709

信号功能 伺服驱动器端子号CN1 (SCSI-50P) 信号名 定义 备注
磁性开关输入 11, 17 DC24V 磁性开关输入 +24V输出(黑)
31 PL (DI6) 上磁性开关信号(棕)
32 NL (DI7) 下磁性开关信号(棕)
2, 4, 26, 45, 47, 49 COM- 地(蓝)
抱闸输出 11, 17 COM+ 抱闸输出,接继电器线圈 继电器触点接抱闸电机
1 DO4+
指示灯输出 11, 17 COM+ 通讯指示,接正泰DC24V指示灯,地回路为4脚 在使用机柜的场合中,用1#驱动器控制指示灯和接按钮信号;
5 DO2+
11, 17 COM+ 状态指示,接正泰DC24V指示灯,地回路为2脚
3 DO3+
按键输入 34 DI3- 启动/暂停输入,
接正泰自复按钮
2, 4, 26, 45, 47, 49 COM-
8 DI4- 归零/停止输入,
接正泰自复按钮
2, 4, 26, 45, 47, 49 COM-
 
注: A2驱动器提供内部电源,需将11和17短接;2, 4, 26, 45, 47, 49六个管脚必须全部短接


8.2.2 ACB60xDelta台达ASDA-A3系列伺服驱动器连接关系_20180523

伺服驱动器端子号CN1 (SCSI-50P) 信号名 定义 备注
11 COM+ 外部供电 接外部开关电源V+
26 DO4- 接外部开关电源V-
  DC24V 磁性开关输入 接外部开关电源V+(黑)
31 PL 上磁性开关信号(棕)
32 NL 下磁性开关信号(棕)
  GND 接外部开关电源V-(蓝)
  DC24V 抱闸输出,接继电器线圈 接外部开关电源V+
1 DO4+  
 
注: A3驱动器不能提供内部电源,必须使用外部电源;

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