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HKC-B系列伺服驱动器
发布时间:2019-10-18 15:16

6.8.1 ACB55x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(CN2 DB25针) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
20 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
7 9 PULS- 蓝白 信号输入
19 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
6 10 SIGN- 紫白 信号输入
1 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
16 11 SON 粉黑 伺服使能  
14 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
3 4 ALRS 报警清除  
18 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
5 8 COIN1 红黑 定位完成/速度到达 如果接这两个管脚的线,必须将驱动器的DO3功能映射成力矩到达。否则电缸会运行不正常。
17 7 ALM 伺服报警  
11 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
23 14 OA-
12 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
24 5 OB- 白黑
 
表6.8.1 HKC-B伺服驱动器端子号(CN1)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.8.2 参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
  电子齿轮比 1 10 增大10倍
         
         
 

 

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