400 025 3599
网站首页
全控简介
模拟平台
产品中心
荣誉资质
新闻资讯
联系我们
电话咨询
固话:025-83983051
手机:13905180520
返回顶部
当前位置: 主页 > 新闻中心 > 技术文档 >
DORNA EPS-B1系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:55

6.7.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决

伺服驱动器端子号(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
7 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
8 9 PULS- 蓝白 信号输入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信号输入
47 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
40 11 SON 粉黑 伺服使能  
44 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
45 4 ALRS 报警清除  
1, 2, 30, 32 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
29 8 COIN1 红黑 定位完成/速度到达  
31 7 ALM 伺服报警  
33 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
34 14 OA-
35 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
36 5 OB- 白黑
 
表6.7.1东菱伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.7.2 ACB53x/ACB55x-东菱EPS-B1/B2/M1参数修改_20190314_修改PA004

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
PA000 供电电压选择(最高位)和电机旋转方向(最低位) h.xxxx h.bxxa 如果是折返电机,需要a修改为1,直连无需更改)
如果是AC220,将b改成0;
如果是AC380,将b改成1;
PA205 电子齿轮比 1 20  
PA402 正转侧转矩限制 250 200  
PA403 正转侧转矩限制 250 200  
PA510 转矩限制中重映射 h.3210 h.32d0  
PA511 报警信号高低电平取反 0000 0001  
PA530 速度偏差报警门限等级
 
 
 
 
 
3
 
 
 
 
 
10  
PA201 功能控制功能开关2 0000 1002 1. 增加Z脉冲的宽度(仅使用ACB530时有效);
2. 如果直连电机,需要改成3100;
3. 如果断电后电缸有抖动,则最低位应该改成2;
4. M1 最高位3;B1最高位: 1
PA210 编码器分频脉冲数 16384 16 增加Z脉冲宽度(仅使用ACB530时有效)
PA004 A1(4对极)或A2电机(5对极)选择以及编码器抗干扰度选择 xxx1 xx10 增加编码器抗干扰,解决ACB550飘;
x0xx适用于A1电机;
x1xx适用于A2电机;
PA001 功能选择应用开关2 0021 3021 最高位的数值越大过载时间越长(0~5)
PA009 功能选择应用开关10 0001 0110 只有使用外部制动电阻时才需要设置
PA535 特殊功能开关 0000 0002 解决尘稻M1上电平台振动的问题
PA537 外部再生电阻阻值 30   范围 5~200 Ohm,根据实际参数选择
PA538 外部再生电阻容量 60   范围 20~3000 W,根据实际参数选择
PA015 RS485通讯地址 1 1~6 要求和驱动器所对应的电缸的编号相同
PA016 RS485通讯功能选择开关 0095 6 115200bps
PA003 正转/反转驱动禁止 0011 0000 (仅使用四磁性开关时有效)
PA508 输出信号形态选择 0000 1100 (仅使用四磁性开关时有效)
         
 

6.7.3 ACB53x/ACB55x-东菱EPS-M1参照EB变刚参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
PA100 第一位置环增益 40 70 较大的数值可以缩短定位时间;
如果设置过大可能引起震动
PA110 速度前馈增益 0 60 在根据内部位置指令计算的速度控制指令中,将乘以本参数比率后的值,加算到来自位置控制处理的速度指令。
PA303 指令线性加速时间 0 500 单位mS
PA304 指令线性减速时间 0 500 单位mS
 

6.7.4 ACB53x/ACB55x-东菱EPS-M1 ModBus参数设置

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
PA000 控制模式选择   0020 (扭矩模式)
00A0 (位置模式)
 
PA015 RS485通讯地址     根据实际情况修改
PA016 RS485通讯功能选择开关 0095 0005  
PA304        
 


相关新闻