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Delta 伺服电动缸ASDA-B2系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:55

6.6.1 ACB55x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(CN2 DB44针) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
35 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
41 9 PULS- 蓝白 信号输入
  2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
37 10 SIGN- 紫白 信号输入
11 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
9 11 SON 粉黑 伺服使能  
10 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
33 4 ALRS 报警清除  
14,19,26,27 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
1 8 COIN1 红黑 定位完成/速度到达 (DO4)  
28 7 ALM 伺服报警 (DO5)  
21 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) 每转2500个脉冲
22 14 OA-
25 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
23 5 OB- 白黑
 
表6.6.1台达伺服驱动器端子号(CN1)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.6.2 ACB5xx-台达B2 参数修改_20180609

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P2-08 初始化 0 10 施耐德
P1-01   b 0 施耐德或者台达A2
P2-15 逆向运转禁止极限 0x22 0x122 变成常开a接点有效
P2-16 正向运转禁止极限 0x23 0x123 变成常开a接点有效
P2-17 紧急开关 0x21 0  
P2-21 数字输出接脚 DO4 (力矩到达)功能规划 105 106 从TPOS改成TQL
P2-22 数字输出接脚 DO5 (伺服报警)功能规划 7 107 设定输出接点为常开a 接点(ACB530不需要更改)
P1-00 外部脉冲列输入型式设定 (逻辑型式) 0x2 0x0102 电机反向
P1-44 电子齿轮比分子 16 1000 或者2000, 施耐德12800
P1-45 电子齿轮比分母 10 1  
P1-46 检出器输出脉波数设定 2500 1000  
P1-08 位置指令平滑常数(低通平滑滤波) 0 80 施耐德
P2-25 共振抑制低通滤波 5 10.0 施耐德
 


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