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MINAS A5/A5 II/A6 家族系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:56

6.9.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决

伺服驱动器端子号(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
3 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
4 9 PULS- 黄黑 信号输入
5, 7 2 SIGN+ 绿 方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
6 10 SIGN- 绿黑 信号输入
  3(保留) COM+ 输入信号共阳端 +24V
29 11 SON 橙黑 伺服使能  
30 12 CLE 蓝黑 剩余脉冲清除  
31 4 ALRS 报警清除  
13, 25, 41, 36 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
40 8 COIN1 定位完成/速度到达 (SO6)  
37 7 ALM 橙色 伺服报警 (SO3)  
21 6 OA+ 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
22 14 OA- 灰黑
48 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
49 5 OB- 紫黑
 
表6.9.1松下伺服驱动器端子号(X4)和PCB插座DB15端子号的焊接关系


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