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DORNA EPS-EB系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 16:00

6.10.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决

伺服驱动器端子号(DB-44P) 控制板(DB15两排公头) 信号名 颜色 定义 备注
9 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
10 9 PULS- 蓝白 信号输入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信号输入
22 3 COM+ 输入信号共阳端 +24V
24 11 SON 粉黑 伺服使能  
1 12 CLE 橙黑 剩余脉冲清除  
21 4 ALRS 报警清除  
25, 32, 40 15 DOCOM 输出I/O口公共地 GND
27 8 TLC 红黑 扭矩限制中  
5 7 ALM 伺服报警  
44 6 OA+ 棕白 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线)  
30 14 OA-
15 13 OB+ 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线)  
14 5 OB- 白黑
 
表6.10.1东菱EB系列伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

6.10.2 ACB5xx-东菱EPS-EB参数修改_20170116

参数 说明 原来值 修改后值 备注
PA009 电机型号选择 xxx 209 先将PA000改成1234
PA002 A1/A2电机选择     A1电机: 4;A2电机: 5
PA025 编码器输出分频系数 1 2 5000线变成2500线
PA030 Z脉冲输出宽度设定 x 500 4mS
PA031 电子齿轮比 1 20  
PA054 位置偏差过大报警无效 0 1 避免出现ERR.09错误
PA064 输入信号逻辑电平选择 0 16 故障清除信号取反
PA066 输出信号逻辑电平选择 6 4 报警信号取反
PA111 失速报警偏差门限值 3000 9000 大庆船会报错时更改此参数避免出现ERR.08错误
PA113 内部参数 (管理驱动器报警)   12304 暂时不需要更改,屏蔽ERR.08错误
PA119 过速报警门限值 150 300 避免出现ERR.05错误
PA059 使能信号的滤波 600 100 避免出现待机后唤醒的振动
PA065 使能后打开制动信号的延迟时间 150 10 避免出现待机后唤醒的振动
PA027 脉冲输入逻辑取反 0 1 仅仅在直连式电缸中使用
PA147 端口输入信号选择1 12816=0x3210 0x4210=16912 仅仅ACB530有效
PA148 端口输入信号选择2 30292=0x7654 0x7653=30291 仅仅ACB530有效
PA011 位置环增益 2000 1000 根据实际情况更改
PA014 速度环增益 1000 500 根据实际情况更改
 
表6.10.2东菱EB系列伺服驱动器需要修改的参数

6.10.3 ACB5xx-东菱EPS-EB用控制海得电机时的参数修改_20160719

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
PA009 电机型号选择 xxx 8 先将PA000改成1234
PA026 编码器输出分频系数 0 1  
PA027 脉冲输入逻辑取反 0 1 防止电机反转
PA031 电子齿轮比 x 10  
 
表6.10.3东菱EB系列伺服驱动器控制海得电机时需要修改的参数
PA011 PA014为电机刚性设定

6.10.4 ACB5xx-东菱EPS-EB变柔的参数修改(参照M1反译)

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
PA011 位置环增益 2000 1000左右,需根据实际情况来定 决定位置控制系统的响应性特性。
设定较大的值后,可缩短定位时间。
但如果设置过大则可能引起振动,修改时请加以注意。
PA012 速度前馈增益 0 0 在根据内部位置指令计算的速度控制指令中,将乘以本参数比率后的值,加算到来自位置控制处理的速度指令。
PA303 指令线性加速时间     单位mS
PA304 指令线性减速时间     单位mS
 
 
 

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