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外部通讯接口和通讯协议
发布时间:2019-10-18 15:32

11.2.1 外部通讯

l 硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相应的扩展能力;
l 软件协议:CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485(ModBus)/TCP/UDP

11.2.2 内嵌调用

l 提供SDK开发包,具有接收控制命令和返回状态信息(可通过姿态正解算法回传当前平台姿态),开发包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等
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