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Stewart平台参数验证软件
发布时间:2019-10-18 14:42
导入或手动输入平台的铰接点坐标和电动缸相关参数后,程序根据内置的正解和反解算法计算出电缸的伸长量和平台位姿数值,以及它们之间的相互转换,同时也可以将生成的数据保存成excel文档。
新项目参数验证使用方法:
l 先输入上下框架12个铰接点的24个坐标值,以及平台高度、电缸初始长度和电缸伸长量这三个数值后,在ProjectName文本框里面填入项目名称,然后点击Save保存成文件。
l 输入相应的位姿或电缸伸长量数值后,点击Inverse或Forward进行反解和正解运算。
l 在ProjectName文本框里面填入项目名称,点击Load可以载入相应的项目参数。
软件特点:
l 预设“ProjectName”项目名称
l 可以保存成config_xxx.csv的文件名称的配置文件,以及调用相应名称的配置文件
l Load和Save提示功能
l 载入config.csv失败时载入默认值的处理和对话框提示
l 文本输入框为空时处理功能
l 铰接点坐标数值(对称)和平台参数值验证和提示功能
l 电缸伸长量出现负值时提示功能
l 数值一键清零和颜色清除
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