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4.12.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系
| Driver(X2) 伺服驱动器端子号(CN4) | Board ACB530版本及以下DB15两排公头 |
Signal Name 信号名 |
Define 定义 |
Notes 备注 |
| 11 | 1 | PULS+ | 指令脉冲（反转） | +24V |
| 9 | 2 | PULS- | Signal Input信号输入 | |
| 12 | 3 | SIGN+ | 指令脉冲（正转）/ 旋转方向 | +24V |
| 10 | 4 | SIGN- | Signal Input信号输入 | |
| 5 | COM+ |
Power In 外部输入电源 |
+24V | |
| 7 | 6 | SON |
Driver ON input 伺服ON输入 |
Servo ON |
| 5 | 7 | DOCOM | GND 输出信号接地 | GND |
| 8(保留) | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 三线制磁性开关供电 |
0.1A fused 串接0.1A保险 |
|
| 9 | ALRS | 警报清除输入 | 仅ACB530版本有效 | |
| 需要用户补充 | 10 | CZ |
Z pulse P+ (OC) Z 相输出 (集电极开路) |
Signal Output信号输出 |
| 需要用户补充 | 11 | DGND |
Z pulse N- 零脉冲地信号 |
GND |
| 2 | 12 | ALM |
Driver alarm output 伺服警报输出 |
Servo error |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性开关地 |
Black (female) 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 顶部磁性开关输入信号 |
Red (female) 红 (孔) |
|
| 15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性开关输入信号 |
White (female) 白 (孔) |
关键词： 欧诺克,系列,伺服,驱动器,4.1,ACB53x,Cable
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