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六自由度平台LA系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:48

4.12.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系

Driver(X2) 伺服驱动器端子号(CN4) Board ACB530版本及以下DB15两排公头 Signal Name
信号名
Define
定义
Notes
备注
11 1 PULS+ 指令脉冲(反转) +24V
9 2 PULS- Signal Input信号输入
12 3 SIGN+ 指令脉冲(正转)/ 旋转方向 +24V
10 4 SIGN- Signal Input信号输入
  5 COM+ Power In
外部输入电源
+24V
7 6 SON Driver ON input
伺服ON输入
Servo ON
5 7 DOCOM GND 输出信号接地 GND
  8(保留) +24V Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
三线制磁性开关供电
0.1A fused
串接0.1A保险
  9 ALRS 警报清除输入 仅ACB530版本有效
需要用户补充 10 CZ Z pulse P+ (OC) Z
相输出 (集电极开路)
Signal Output信号输出
需要用户补充 11 DGND Z pulse N-
零脉冲地信号
GND
2 12 ALM Driver alarm output
伺服警报输出
Servo error
用黑红白三线的头子 13 GND Top and Bottom Magnetic Switchs GND
磁性开关地
Black (female)
黑 (孔)
14 SICK_U Top Magnetic Switch Signal Input
顶部磁性开关输入信号
Red (female)
红 (孔)
15 SICK_D Bottom  Magnetic Switch Signal Input
底部磁性开关输入信号
White (female)
白 (孔)
 
表4.12.1欧诺克LA系列伺服驱动器端子号(CN4)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
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