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伺服电动缸EPS-M1/B2系列伺服驱动器_20170412
发布时间:2020-02-25 15:40

4.13.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系

Driver(X2) 伺服驱动器端子(CN2) ACB530版本及以下DB15两排公头 Signal Name
信号名
Define
定义
Notes
备注
43 1 PULS+ 指令脉冲(反转) +24V
41 2 PULS- Signal Input信号输入
39 3 SIGN+ 指令脉冲(正转)/ 旋转方向 +24V
37 4 SIGN- Signal Input信号输入
11 5 COM+ 外部输入电源 +24V
9 6 SON 伺服ON输入 Servo ON
4, 6 7 DOCOM GND 输出信号接地 GND
  8(保留) +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
32 9 ALRS 警报清除输入 仅ACB530版本有效
3 10 CZ 相输出 (集电极开路) Signal Output信号输出
2 11 DGND 零脉冲地信号 GND
5 12 ALM 伺服警报输出 Servo error
  13 GND 磁性开关地(黑色线) 用黑红白三线的头子作为运动控制卡判断电缸位置的磁性开关接头
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号(红色线)
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号(白色线)
4, 6     用黑红白三线的头子作为伺服驱动器的正反向抑制磁性开关接头
34    
8    
 
表4.13.1东菱M1/B2系列伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
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