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六自由度平台DS2(BS BSW AS6)系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:40

4.14.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系

Driver(X2) 伺服驱动器端子(CN0或者CN1) ACB530版本及以下DB15两排公头 Signal Name
信号名
Define
定义
Notes
备注
CN0-2 1 PULS+ 指令脉冲(反转) +24V
CN0-1 2 PULS- Signal Input信号输入
CN0-5 3 SIGN+ 指令脉冲(正转)/ 旋转方向 +24V
CN0-4 4 SIGN- Signal Input信号输入
CN0-11 5 COM+ 外部输入电源 +24V
CN0-7 6 SON 伺服ON输入 Servo ON
CN0-14 7 DOCOM GND 输出信号接地 GND
  8(保留) +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
CN0-8 9 ALRS 警报清除输入 仅ACB530版本有效
CN0-12 10 CZ Z相输出 (集电极开路) Signal Output信号输出
  11 DGND 零脉冲地信号 GND
CN0-13 12 ALM 伺服警报输出 Servo error
用黑红白三线的头子 13 GND 磁性开关地 黑 (孔)
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号 红 (孔)
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号 白 (孔)
 
表4.14.1信捷DS2系列伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

4.14.2 ACB53x-信捷DS2参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P2-02 电子齿轮比 1 10  
P5-28 /COIN定位结束 n.0001 n.0000 SO1端子不输出原有信号
P5-37 /ALM报警 n.0002 n.0000 SO2端子不输出原有信号
P5-32 转矩限制中重映射   n.0002 映射到SO2管脚
P5-38 集电极开漏Z脉冲输出重映射   n.0001 映射到SO1管脚
 


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