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DORNAEPS-EB系列伺服驱动器_
发布时间:2020-02-25 15:48

4.10.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系

Driver(X2) 伺服驱动器端子号(CN2) Board ACB530 DB15两排公头 Signal Name信号名 Define
定义
Notes
备注
9 1 PULS+ 指令脉冲(反转) +24V
10 2 PULS- Signal Input信号输入
11 3 SIGN+ 指令脉冲(正转)/ 旋转方向 +24V
12 4 SIGN- Signal Input信号输入
22 5 COM+ Power In 外部输入电源 +24V
24 6 SON Driver ON input伺服ON输入 Servo ON
25 7 DOCOM GND 输出信号接地 GND
  8(保留) +24V Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
磁性开关供电
0.1A fused
串接0.1A保险
21 9 ALRS 警报清除输入 仅ACB530版本有效
8 10 CZ Z pulse P+ (OC) Z相输出 (集电极开路) Signal Output信号输出
40 11 DGND Z pulse N- 零脉冲地信号 GND
27 12 ALM Driver alarm output伺服警报输出 Servo error
用黑红白三线的头子 13 GND Top and Bottom Magnetic Switchs GND
磁性开关地
Black (female)
黑 (孔)
14 SICK_U Top Magnetic Switch Signal Input
顶部磁性开关输入信号
Red (female)
红 (孔)
15 SICK_D Bottom  Magnetic Switch Signal Input
底部磁性开关输入信号
White (female)
白 (孔)
25或40     用黑红白三线的头子作为伺服驱动器的正反向禁止磁性开关接头
20    
19    
 
表4.10.1东菱EB系列伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
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