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六自由度平台H2N-LD/DD/TD/FD/GD系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:38

5.1.1 ACB54x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(CN2 DB26针) Board ACB540版本DB15两排公头 信号名 定义 备注
26 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
18 2 PULS- 信号输入
24 3 SIGN+ 方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
25 4 SIGN- 信号输入
16 5 COM+ 输入信号共阳端 +24V
14 6 SON 伺服使能 信号出
23 7 DOCOM DO公共端 GND
保留 8 +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
7 9 ALRS 报警清除  
19 10 OA+ 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) 信号输入
10 11 OA-  
21 12 ALM 伺服报警  
  13 GND   GND
  14 COIN1 定位完成/速度到达  
保留 15 IM1 扭矩反馈信号  
 
表5.1.1.1海得伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
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