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ACB53x-EP控制电缆端子对应关系伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:39

4.17.1 ACB53x-EP控制电缆端子对应关系

Driver(CN1)
驱动(CN1) DB25
ACB53X DB15两排公头 Signal Name
信号名
Define
定义
Notes
备注
4 1 PULS+ 指令脉冲(反转) +24V
5 2 PULS- Signal Input信号输入
6 3 SIGN+ 指令脉冲(正转)/ 旋转方向 +24V
7 4 SIGN- Signal Input信号输入
  5 COM+ 外部输入电源 +24V
1 6 SON 伺服ON输入 Servo ON
24 7 DOCOM GND 输出信号接地 GND
  8(保留) +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
14 9 CLR   仅ACB530版本有效
11 10 CZ 相输出 (集电极开路) Signal Output信号输出
13 11 DGND 零脉冲地信号 GND
19 12 ALM 伺服警报输出 (映射成力矩到达) Servo error
用黑红白三芯线接磁性开关 13 GND 磁性开关地 黑 (孔)
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号 红 (孔)
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号 白 (孔)
 
表4.17.1东元JSD EP伺服驱动器端子号(CN1)和控制卡DB15端子号的焊接关系
注意:伺服驱动器的CN1头子里面的8和17需要短接起来
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