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ACB53x-ProNet控制电缆端子对应关系伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:39

4.16.1 ACB53x-ProNet控制电缆端子对应关系

Driver(X2) 伺服驱动器端子(CN2) ACB530版本及以下DB15两排公头 Signal Name
信号名
Define
定义
Notes
备注
30 1 PULS+ 指令脉冲(反转) +24V
31 2 PULS- Signal Input信号输入
32 3 SIGN+ 指令脉冲(正转)/ 旋转方向 +24V
33 4 SIGN- Signal Input信号输入
13 5 COM+ 外部输入电源 +24V
14 6 SON 伺服ON输入 Servo ON
10, 28, 46, 48, 50 7 DOCOM GND 输出信号接地 GND
  8(保留) +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
39 9 ALRS 警报清除输入 仅ACB530版本有效
5 10 CZ 相输出 (集电极开路) Signal Output信号输出
6 11 DGND 零脉冲地信号 GND
9 12 ALM 伺服警报输出 (映射成力矩到达) Servo error
用黑红白三芯线接磁性开关 13 GND 磁性开关地 黑 (孔)
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号 红 (孔)
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号 白 (孔)
 
表4.16.1埃斯顿伺服驱动器端子号(CN1)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

4.16.2 ACB53x-埃斯顿ProNet参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
Pn201 电子齿轮比   131  
         
Pn511 输出信号管脚定义 xxxx H.x35x 力矩到达信号集电极开漏Z脉冲输出重映射
 


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