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伺服电动缸HS0100A-P22S系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:54

4.4.1 ACB53x控制电缆管脚对应关系

伺服驱动器端子号(X1 DB44 PCB插座DB15端子号 信号名 定义 备注
12 1 +CW/PULS 指令脉冲信号输入 +24V
27 2 -CW/PULS 信号输入
13 3 +CCW/SIGN 方向/脉冲指令输入 +24V
28 4 -CCW/SIGN 信号输入
7 5 +24VIN 输入信号共阳端 +24V
23 6 Signal In 1 伺服使能 信号出
6 7 Signal Out 4- 报警输出 GND
  8 +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
8 9 Signal In 2 报警清除 仅ACB530版本有效
37 10 Phase Z 编码器Z信号OC输出+ 信号输入
38 11 Phase Z common 编码器Z信号OC输出- GND
22 12 Signal Out 4+ 报警输出  
用黑红白三线的头子 13 GND 磁性开关地  
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号  
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号  
 
表4.4.1和利时伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系

4.4.2 参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
Fn008 系统密码设置   09876 需要关机后再上电
Fn006 载入电机型号   0115 30001为网络通信控制
Fn007 载入出厂设置值 0 1  
Fn0E2     0  
Fn0D4     30000  
Fn0DA 位置超差的偏差设定值   0  
Fn050 电子齿轮 1 10  
Fn057 滤波常数 32 16  
 
表4.4.1和利时伺服驱动器需要修改的参数
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