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ACB53x控制电缆端子对应关系伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:36

4.3.1 ACB53x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(X1) PCB插座DB15端子号 信号名 定义 备注
32 1 PULS+ 指令脉冲PLUS输入 +24V
33 2 PULS- 信号输入
34 3 SIGN+ 指令脉冲SIGN输入 +24V
35 4 SIGN- 信号输入
18 5 +24VIN 外部输入电源 +24V
10 6 SON 伺服使能 信号出
27 7 M ground 输出信号接地(伺服报警) GND
  8 +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
11 9 A-CLR 报警清除 仅ACB530版本有效
7 10 CZ 编码器Z信号设备回零用 信号输入
9 11 GND 信号地编码器0V GND
26 12 ALM+ 伺服报警  
用黑红白三线的头子 13 GND 磁性开关地  
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号  
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号  
 
表4.4.3.1华大伺服驱动器端子号(CN1)和PCB插座DB15端子号的焊接关系


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