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ACB53x控制电缆端子对应关系伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:36

ACB53x控制电缆端子对应关系_20180112

伺服端子(SCSI-50P) PCB插座端子号 信号名 颜色 定义 备注
3 1 PULS1 指令脉冲(反转)。必须使用一对双绞线 +24V
4 2 PULS2 黄黑 信号输入
5 3 SIGN1 指令脉冲(正转)/ 旋转方向。必须使用一对双绞线 +24V
6 4 SIGN2 粉黑 信号输入
7 5 COM+ 外部输入电源 +24V
 
29 6 SRV-ON 橙黑 伺服ON输入 信号出
41 7 M ground 输出信号接地 GND
  8 +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
31 9 A-CLR 警报清除输入 仅ACB530版本有效
19 10 CZ Z相输出 (集电极开路) 信号输入
13, 25, 36 11 GND 白黑 零脉冲地信号 GND
40 12 ALM+ 伺服警报输出 用作堵转功能输出
用黑红白三线的头子 13 GND   磁性开关地 黑 (孔)
14 SICK_U   顶部磁性开关输入信号 红 (孔)
15 SICK_D   底部磁性开关输入信号 白 (孔)
 
表4.2.1松下伺服驱动器端子号(X4)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
l 线长根据预先裁剪好的线长来定
l 驱动器端50P和控制板端15P的护套线要和塑料壳要裹胶布夹紧
l 焊接时, 50P与15P的屏蔽线要焊接到金属外壳上
l 修线时,剪去灰黑、蓝黑
l 驱动器端蓝色线保留不焊接

4.2.2 ACB5xx版本-松下A5 II/A6 Parameters参数修改_20170925

Parameters参数 Illusion说明 Default
原来值
Modified
修改后数值
Note 备注
Pr0.03 机械刚度设定 13 10 防止平台过于猛烈
Pr0.06 指令脉冲旋转方向设定 0 1 直连式电缸的情况下不需更改
Pr0.07 指令脉冲输入模式设定 1 3 Pulse mode setting
Pr0.08 电机每转一圈脉冲数 10000 1000 Pulses per motor 360 deg
Pr0.12 脉冲输出逻辑反转 0 1 仅在直连式电缸的情况下需要更改
Pr0.13 第一转矩限制值 500 300 正方向扭矩限制
Pr0.16 再生电阻外置设定 0 2 如果未使用外置电阻此参数不需修改
Pr5.22 第二转矩限制值 500 200 负方向扭矩限制(可不修改)
Pr5.21 转矩限制选择 1 2 正负方向限制不同的数值(可不修改)
Pr4.12 SO3输出选择 00010101h
(65793)
00060606h
(394758)
将ALM映射成TLC (转矩限制中信号)输出(ACB550不需要更改
 
表4.2.2伺服驱动器需要修改的参数
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