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仿真技术让自动驾驶变得更安全
发布时间:2018-01-08 10:15
本文网址:http://www.allcontroller.com/xwzx/hyxw/204.html
      从训练到测试,自动驾驶对虚拟环境的要求越来越高,这也使得其系统越来越完善。在交通建设过程中,无论是由人工驾驶还是计算机驾驶,安全问题都是首要因素。故需要在各种条件下开发自动驾驶系统,不断的测试无人驾驶系统,以确保其安全程度能高于人的驾驶。这意味着在某些时候,我们必须要在实际道路上进行测试。同时,在虚拟道路上进行仿真试验也是十分重要的,虚拟试验是积累无人驾驶汽车测试里程的重要手段之一。具体来说,虚拟道路测试,可以有效地进行危险驾驶或异常驾驶现场试验。虚拟道路试验的灵活性和多用途性,使其在自动驾驶技术的发展中发挥了重要作用。

      如果没有模拟道路试验,要观察车辆处理真实的交通现场很可能会产生各种危险。例如,当一个小孩突然从停下来的车辆冲到马路中间时,或者有另一辆车在闯红灯。随着先进的图形处理技术的发展,工程师们可以根据交通场景的实际情况,进行调整。例如,在需要的时候,我们可以模拟暴风雪的场景,即使你现在置身在沙漠环境中。此外,我们也可以模拟日出日落时耀眼的阳光,在这种天气条件下测试无人驾驶汽车的反应。其次,一些可以使人类测试人员处于危险的场景,我们也可以在虚拟测试中再现,例如,仿真出一条布满薄冰的高速公路。


      模拟仿真试验还有另一个优点,那就是在短时间内对多种路况进行再现。为了使数字仿真技术在自动驾驶车辆的训练和测试中发挥有效作用,必须保证虚拟世界和现实世界的紧密结合。在GPU的驱动下,逼真的图像和强大的物理引擎为工程师提供了必要的细节条件。当模拟环境成功创建时,它必须要接入一套自动驾驶系统。在车辆装载驱动PX平台和实验室或大型数据中心之间的自动驾驶模拟技术可以相对容易地迁移。

      驱动PX是一种人工智能车辆计算平台,负责融合多个传感器数据,复杂的软件算法需要运行自动驾驶仪,然后将决策指令发送给车辆执行。驱动后配置PX也可以模拟传感器数据融合,然后输出驱动模拟指令。
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