伺服控制系统作为现代工业生产设备的重要控制系统之一，是当前工业自动化不可缺少的主要组成部分。位置伺服控制系统，一般是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标。系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化，因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的。故伺服系统在跟踪性能方面的要求一般要比普通调速系统高且严格得多。由于直流电动机存在电刷和换向器的限制，以及直流伺服系统生产、维护成本高。伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现，伺服系统的已经广泛地替代了直流伺服系统。

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