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六自由度平台DH系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:52

4.6.1 ACB53x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(X1) PCB插座DB15端子号 信号名 定义 备注
1 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) +24V
14 2 PULS- 信号输入
2 3 DIR+ 方向指令SIGN (焊接时请使用双绞线) +24V
15 4 DIR- 信号输入
9 5 COM+ 外部24V(外部I/O用) +24V
19 6 ON 伺服启动 信号出
22 7 COM 内、外部24V接地 GND
  8 +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
7 9 SVR ALMRST 伺服报警清除 仅ACB530版本有效
12 10 SRV Z 电机零点输出 信号输入
  11 DGND   GND
23 12 ALM 伺服报警  
用黑红白三线的头子 13 GND 磁性开关地  
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号  
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号  
 
表4.6.1欧诺克伺服驱动器端子号(CN2)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
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