400 025 3599
网站首页
全控简介
模拟平台
产品中心
荣誉资质
新闻资讯
联系我们
电话咨询
固话:025-83983051
手机:13905180520
返回顶部
当前位置: 主页 > 新闻中心 > 技术文档 >
ACB500/ACB500D 系列电推杆型平台专用控制器
发布时间:2019-10-17 15:27

1.6.1 简介

当有些特殊的运动平台不需要快速的运动或者不需要大的载荷时,这时可以不需要使用常规的伺服电机的方案,而使用电推杆的方式,这样可以有效的降低平台的生产成本。因此我们特此开发了一款电推杆型平台专用的控制器。其是3/6自由度电推杆平台控制器,额外带有8路特效输出和两路信号输入,适合于小型负载平台使用。另外具有编码器A/B信号反馈检测、力矩到达、位置超差信号检测功能。

1.6.2 控制器图片

 
ACB500正面图片
 
ACB500D 带网络通讯端口的电推杆平台控制器正面图片

1.6.3 主要功能

l 可驱动6通道9~24V直流无刷电机,每个电机最大功率为100W;
l 每个通道均带有独立的电流检测电路,可检测到平台的负载率,电推杆是否处于堵转等状态以及相应的故障模式检测;
l 每通道都带有电机编码器AB相信号脉冲检测功能,这样无需在电推杆上安装电子尺即可实现平台位置反馈,从而实现闭环控制;
l 两路开关量信号检测可以作为平台状态输入控制和急停、静止等功能;
l 额外高达1A的8通道的输出,用户可以配置成继电器、电磁阀控制输出,作为外扩特效等功能;
l 针对有些客户对电推杆平台的网络通讯需求,因此在ACB500D的基础上增加了一路RJ45网络接口,可以实现TCP/UDP通讯。同时去除了特效输出的功能;

1.6.4 控制器上面集成了如下的输入输出接口

l 32bit 处理器*1
l RS-485接口*1
l RS-232接口*1
l RJ45接口*1(仅ACB500D具有此功能)
l 9V~24V直流电机驱动(每通道最大4A)*6
l 电机电流采样通道*6
l 电机编码器AB相脉冲信号采样*6
l 电磁阀/继电器输出接口*8(仅ACB500具有此功能)
l 开关量输入接口*2
l 5V传感器供电输出接口*6
l 输入电源防反接保护
l 输出电源π滤波处理(仅ACB500D具有此功能)
l 各个功能模块独立供电,减少了各个模块之间的信号和功率约束
 
DB9多功能电机控制输入输出接口定义表
ACB500控制板(DB9两排公头) 信号名 定义 备注
1, 6 Motor+ 直流电机驱动 +24V
8, 9 Motor- 信号输入
2 Vpower 传感器供电,带有100mA自恢复保险 +24V
3 OA 编码器A相信号 编码器分辨率为每转6个脉冲
4 OB 编码器B相信号
5 GND 传感器地 GND
7 SICK 磁性开关输入信号 作为绝对位置定位
 


相关新闻