400 025 3599
网站首页
全控简介
模拟平台
产品中心
荣誉资质
新闻资讯
联系我们
电话咨询
固话:025-83983051
手机:13905180520
返回顶部
当前位置: 主页 > 新闻中心 > 行业新闻 >
利用六自由度平台搭建动感模拟仿真平台
发布时间:2020-03-09 11:43

  动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。

  计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

  各主要组成部分简述如下:

  1、动感平台

  上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。

  上、下铰接:此处安装配件采用转角较大的万向节,上铰接链接用于连接上平台与电动缸的活塞杆,下铰接用于连接固定基座与电动缸的筒体。电动缸的行程,速度,以及整个平台的负载可以根据客户的需求而定制。

  下平台:安装固定基座。

  2、计算机控制系统控制柜

  平台运动控制单元:采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器,从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

  信号处理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的处理,以及伺服驱动器的驱动等。

  此处采用的一整套控制系统单元,我们一并提供。

  3、系统控制软件

  运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件,可以通过简单的与电脑相连从而进行控制。

  对于搭建娱乐所用的多自由度平台,可以通过购买游戏(游戏软件)的方式,捕捉游戏体验者的动作,从而把动作信号发送到与电缸相连的控制器里,控制器通过控制驱动器,从而驱动电缸的伸缩,从而达到一个模拟的效果。

  动感平台将视、听、力、触觉等感觉进行自然交互,带给人们惊险的刺激和逼真的体验,而动感平台运动控制系统是动感影院、游乐设备、舞台、各种训练模拟器等多类动感平台不可缺少的重要设备。

  动感平台运动控制系统可广泛用于动感影院、游乐设备、VR科技馆、舞台、喷泉、飞行模拟、舰艇模拟、坦克模拟、汽车驾驶模拟、地震模拟训练、各种复杂环境测试等领域。

  南京全控自主研发的动感平台运动控制系统,采用全新的控制算法,实现了设备的多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制。

相关新闻