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六自由度大型特种车辆驾驶训练模拟器
发布时间:2022-11-15 13:49

  六自由度通用大型特种车辆驾驶模拟训练器材是为提高大型特种车驾驶训练效率,提升驾驶员操作技能水平和综合素养所研发的。包括大型运输车、重型舟桥车、火箭布雷车、抛撒布雷车等等。该通用型模拟训练器可以根据用户的实际要求,对内部操纵机构、特殊硬件组件、软件训练科目等进行设计更改,是为大型特种车驾驶员新训和复训提供模拟仿真训练手段,解决部队大型特种车驾驶员实车实装训练困难问题,提高大型特种车驾驶员驾驶技能水平。

  大型特种车驾驶模拟训练器材通过标准化硬件与软件系统的建设与集成,结合现代化、信息化、半实物仿真等手段,建设大型特种车辆驾驶模拟器与模拟仿真软件,为大型特种车驾驶员新训和复训提供模拟仿真训练手段,完成驾驶员在各种典型路况、典型环境(包括自然环境、人工环境及作战环境)和典型场景(基础训练场景、综合路段场景)下的模拟驾驶训练、驾驶应急处突训练,实现驾驶员训练管理、训练考核评估等功能,完成几个典型训练科目的比武考核、竞技考核功能,为部队大型特种车驾驶员培训提供一种逼真、安全、经济、有效的辅助手段,解决部队大型特种车驾驶员实车实装训练困难问题,降低实车训练的损耗和风险,提高大型特种车驾驶训练的效率和效益,提升驾驶员的操作技能水平和综合素养。

  大型特种车辆驾驶训练模拟器系统组成

  1、模拟座舱

  训练用大型特种车辆模拟器的模拟座舱,其内部的各种操纵装置、仪表、信号显示设备等与实际车辆几乎完全一样,它们的工作、指示情况也与实际相同。因此驾驶员在模拟座舱内,就像在真正车辆的座舱之中。驾驶员操纵各种操纵设备(驾驶杆、油门、开关等)时,不但各种仪表、信号灯能相应工作,而且还能听到相应设备发出的声响(如发动机的轰鸣声,各种地形环境驾驶的声音……)以及能够有效模拟仿真基础驾驶、倒车、倒库、转向、定位停车、通过桥涵等几十个场地驾驶训练场景的训练科目。

  2、 运动系统

  它是用来模拟车辆的姿态及速度的变化,以使驾驶员的身体感觉到车辆的运动。其运动系统具有六个自由度。它主要由六个伺服电动缸及其所支撑的平台,模拟座舱就安装在平台之上,就可驱动平台并使座舱模拟出车辆行驶在各种地形的情况。

  3、视景系统

  它是用来模拟驾驶员所看到的座舱外部的景象,从而使驾驶员判断出车辆的姿态能够有效模拟仿真基础驾驶、倒车、倒库、转向、定位停车、通过桥涵等几十个场地驾驶训练场景的训练科目。先进的视景系统,是用计算机来产生座舱外部的景象,然后通过投影、显示装置显示出来。

  4、 计算机系统

  它是大型特种车辆模拟器的神经中枢。大型特种车辆模拟器就是一个实时性要求很高、交流的信息量很大,精度要求较高的实时仿真控制系统。计算机系统承担着整个模拟器各个系统的数学模型的解算与控制任务。现代的飞行模拟器,通常都是由若干台计算机联合组成一个网络,各计算机既分别处理不同的信息,相互之间又不断地进行信息交流,从而使整个模拟器协调一致地运行。

  5、教员控制台

  它是大型特种车辆模拟器的监控中心,主要用来监视和控制车辆训练情况。它不但能及时显示车辆行驶的各种参数(高度、速度、航向、姿态.....), 而且还能设置各种行驶条件(山路、坑洼、涉水、冰雪、紧急避险......)。另外,还能设置各种故障,以训练驾驶员的判断与处理故障的能力。先进的教员台,还具有维护检测、考核、鉴定等功能,满足竞技、比武考核的要求。
 

  大型特种车辆驾驶训练模拟器系统功能

  大型特种车驾驶模拟训练器材采用分布式总体结构,具有同大型特种车实车基本一致的操作视景环境、训练舱内部配件和操作实感反馈,模拟驾驶室采用封闭式结构的舱式外形,操作机构及仪表面板等模拟设备与实车操作手感、操作流程以及操作力反馈行程等基本一致,驾驶室整体装载在六自由度运动仿真平台上,通过视景仿真平台与3D地图相结合,实现大型特种车驾驶模拟过程中的车辆颠簸、摇摆、震动、越障等运动动态,可支持各种典型路况、典型环境和典型场景下的模拟驾驶训练、驾驶应急处突训练等专业技能训练具,可支持多专业、多系统联网协同训练,并具备训练考核、导调控制、原理教学、驾驶考核与成绩评定和管理、受训人信息管理与存储等多种功能。
 

  大型特种车辆驾驶模拟器的应用非常广泛,包括工程、部队、民用等都可以进行通用性模拟,对于驾驶训练和车辆环境研发模拟可以起到很好的实验目的,我司也生产过很多大型特种车辆的合作案例,如果有此类项目需求的客户,欢迎咨询我们获取详细的方案。

关键词: 六自由度平台,大型车辆驾驶模拟器
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