2021中国(北京)国际游乐设施设备博览会(第36届)即将于2021年5月22-24日在北京·中国国际展览中心(新馆)举办，规模超6万平米。南京全控航空科技有限公司也携我司系列新品亮相此次博览会!南京全控将以最饱满的热情、最真挚的服务态度，诚邀您莅临我司展位参观。
 

　　展位及展台

　　时间：2021年5月22-24日

　　地址：北京·中国国际展览中心(新馆)

　　展位号：E2馆 2220C展位

　　新品速递

　　动感影院系列

　　我公司新近开发的电动座椅多功能影院设备，是按国际最新发展趋势，将动感电影和4D/5D电影有机接合起来而制成的高新技术产品。具有动感电影和4D/5D电影所有的全部性能和特点，同时也具备低耗节能、无污染、使用维护费用低的特点，具有自主知识产权，是一项代表先进生产力发展的科技成果。

　　我公司与国外在此领域内具有先进技术的公司充分合作,利用国外公司在此领域内的成功经验，并结合国内的实际情况，开发出的动感4D/5D影院与国外达到同样效果的设备相比，性能价格比更高。

　　有限元分析

　　模态分析

　　为了使六自由度机器人在工作中具有良好的动态性能，针对六自由并联机器人，通过有限元软件建立机器人的有限元模型，选取了其中典型的位姿进行了模态分析，并利用有限元法以及振动理论，对整体机构进行模态分析。根据ANSYS和ADAMS两种方案进行分析。

　　ANSYS是利用有限元法求解模态。利用变分原理，形成每个单元的刚度矩阵和质量矩阵，组集整体刚度矩阵，形成整体质量和刚度矩阵，设置边界条件，用振动方程理论求解;ADAMS是基于多体动力学方法求解模态。根据欧拉-拉格朗日理论中的振动方程求解。

　　两种方法本质上是一样的，必须有刚度和质量矩阵。但形成矩阵的方法不同。并得出了机器人在典型位姿下的固有频率的变化规律以及

　　通过计算分析和综合两种方案的固有频率与振型，分析得到整体结构的薄弱环节，最后提出了改善运动平台动态性能的方法以及结构设计改进方案。

　　结构动力学是研究结构在动载荷作用下动态响应、结构、载荷和动态响应之间的关系。结构动力学一般可以分为以下三个大问题：

　　(1)已知研究对象的结构和所承受的载荷，求动态响应。

　　(2)已知研究对象的结构和动态响应，求所承受的载荷。

　　(3)己知研究对象所承受的载荷和动态响应，求结构。

　　七轴飞行影院

　　七自由度VR动感翻滚座椅，营造了多个沉浸式的体验空间，同时七自由度VR动感翻滚座椅的动作精确的配合VR视觉内容，真实地模拟各种各样惊险场合下的座舱需要的特技动作，带领观众进入逼真的环境中，探究地球的奥秘。

　　六自由度平台与旋转机构的控制是根据VR数字多媒体内容所需要的运动曲线进行控制，运动曲线是一组时间与位姿的数组，通过 PC 运动控制器运算控制伺服驱动器按照位姿进行运动。六自由度平台与旋转机构在运动控制器、伺服驱动器及伺服电机组成的闭环控制下，能够精确而迅速的完成影片动作。

　　七自由度VR动感翻滚座椅

　　赛车驾驶模拟器

　　六自由度驾驶模拟器，运动控制软件实时接收车辆动力学运动学仿真软件输出的车辆速度、加速度、角速度、角加速度、道路条件、发动机运行参数以及车辆与地面的匹配参数，通过六自由度运动模型解算，驱动平台产生与视景协调、同步的加速、减速、俯仰、侧倾、偏航、冲击、抖振、颠簸等运动感觉。在运动平台有限的能力范围内模拟出车辆在无限地域中的行驶状况。在驾驶训练过程中，驾驶员对于运动平台必要的虚假运动所产生的动感，在任何时刻都无明显感觉。采用1000M以太网卡实现运动平台与车辆动力学仿真计算机之间的实时通信，数据更新周期<10m/s。为保证运动平台运行过程中的安全，平台设置机械、电气、软件等多重安全保护与故障诊断功能，并设置紧急停机按钮。

　　六自由度驾驶模拟器

如需了解更多产品信息

欢迎来现场参观
 

　　公司介绍

　　南京全控航空科技有限公司

　　南京全控航空科技有限公司是专业的Stewart并联机器人及运动控制器系统产品和整体解决方案的生产企业。公司创建于2013年，注册资金1000万，占地面积5000余平米。是集研发设计、生产安装、销售服务为一体的多元化发展综合性高新技术企业。拥有各项自主品牌商标和产品知识产权，主要产品为：三/六自由度运动仿真平台、车辆/飞行模拟平台、地震仿真平台、虚拟仿真模拟平台、三/六自由度运动平台控制器、各类自由度平台控制系统、控制软件、标定软件、播放软件、中控软件以及同步软件和AR/VR/MR虚拟设备等，广泛应用于各种模拟仿真和专业训练，如飞行、舰艇、特种车辆等的驾驶模拟，以及4D动感影院、娱乐设备等特种行业设备。

　　公司目前已通过GJB9001C-2017武器装备质量管理体系、ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系、CE产品认证和软件企业、知识产权管理体系认证、两化融合管理体系认证，公司已申请国内外专利100余项，其中拥有授权专利84项、软件著作权43件、软件产品8件、商标26件，获得国家高新技术企业、江苏省科技型中小企业、江苏省民营科技企业、软件企业、江苏省科普产品研发基地、南京市2017年度专精特新中小企业、南京市、江宁区守合同重信用企业、创新发展先进单位、江宁区知识产权示范企业、江宁区科普教育示范基地等称号，并成功成为江苏省股权交易中心区域性股权市场科技创新板挂牌企业，其中公司自主研发生产的六自由度仿真平台被认定为江苏省重点推广应用的新技术研发新产品、江苏省高新技术产品、南京市新兴产业重点推广应用产品等。

　　公司以“专注技术领先、提升用户体验”为宗旨，以“创新为导向，人才为根本”为理念。研发技术力量雄厚，汇聚了机械结构设计、电子电气设计运动仿真、嵌入式系统开发、软件开发等一系列专业人员，研发人员占比超过40%。主要领导人长期从事机电控制领域，发表多项论文和专著，拥有多项发明专利，获得总参科技进步二等奖、南京市科技进步奖、南京市江宁区2010度“千百十”计划高层次创新人才称号，2017年度荣获南京“创新型企业家培育计划”入选人才，2018年度江宁区创新型企业家第三层次入选人才、2020年度江宁区创新型企业家第二层次入选人才。

　　南京全控坐落于人杰地灵的江南古城南京江宁，通过不断地创新和发展，产品销售遍及北京、上海、广州、深圳、香港、台湾等全国各大省市及意大利、印度、韩国和印尼等海外多个国家和地区。公司紧邻地铁一号线，交通便利，欢迎各界人士联系洽谈!

南京全控恭候您大驾!

【E2馆 2220C展位】