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六自由度平台为什么选用伺服电机?
发布时间:2020-12-16 13:36

  对于驱动六由度平台的电机要求是,可以精确控制转角和转速,可以准确的停止和运转。能满足这个要求的电机只有两种,步进电机和伺服电机,这两种电机在实际当中都有应用。

  伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,可控制速度,位置精度非常准确。电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  伺服电机优点:

  1、精密度:完成了位置、速度和力矩的闭环控制系统;摆脱了步进电机失步的难题;

  2、速度比:具有良好的特性,一般额定值转速比可达到2000~3000转,融入高力矩运行状态

  3、适应能力:抗负载工作能力强,能承受三倍额定值的负荷,在有瞬间负荷波动和规定快速启动的情况下,特别可用;

  4、平滑:低速档运行时不容易造成类似步进电机的运行状况。适用于具有高转速响应规定的场合;

  5、时效性:加马达使大连步进电机驱动速度动态性相对较短,一般在几十毫秒内;

  6、舒适度:烫伤和噪音明显降低。

  使用伺服电机的优势:响应速度快,在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

  对于大型,高速的六自由度平台就要采用伺服电机了,已满足较高的转速和扭矩。使用伺服电机必须采用闭环控,要使用旋转编码器或光栅,因此整个装置价格较高,为了达到六自由度平台最佳模拟效果,南京全控一直坚持全部使用伺服电机,支持品质是我们一贯的宗旨。

关键词: 六自由度平台,伺服电机
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