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六自由度平台简介
发布时间:2019-09-26 13:54
         六自由度平台,是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出,因此也称为Stewart 平台,它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。1978 年 Hunt教授针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有累积误差、反解求解困难等缺点,提出并联构型的概念,并将 Gough-Stewart 机构应用到工业机器人领域。从此并联机构开始越来越广泛地应用于误差补偿装置、工业机械手、空间对接技术、飞行模拟驾驶舱、地震模拟体验台等重载荷和大加速度的应用场合。
         我公司生产的仿真模拟平台产品系列产品齐全,可自主研发和生产各种类型的气动平台、液压平台和电动平台,以满足广大客户的需求。本公司的研发队伍具有多年的动感座椅平台硬件、电控和软件的研发经验,公司技术实力雄厚,从设计的源头上保证了产品的性能和质量。另外在零部件选购、生产、测试等环节严格控制,以保证最终产品的性能和质量。其中关键部件均采用国内外口碑较好的品牌产品:气动平台中的气缸和电磁阀部分采用德国Festo、日本SMC、台湾亚德客等品牌;液压平台中的油缸和液压换向阀采用德国撼神、台湾油研、大陆的恒立等品牌;电动平台产品的伺服电机和驱动器采用西门子、三菱、松下、安川或台达等品牌,电动缸中的滚珠丝杠采用德国亿孚IF、美国EXLAR、日本THK、台湾上银HIWIN、银泰 PMI等品牌,轴承采用日本NSK或瑞典SKF品牌,同步带采用德国BRECOFLEX品牌。对于具体零部件的选择可根据用户的需求定制,以达到最优的性价比。
        本公司的动感座椅平台的有效载荷(载人数量)、升降行程、倾斜角度、方位角度、纵/横向位移等关键参数可根据用户的需求定制。

 

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