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ACB550 电动控制板
发布时间:2020-05-14 16:08

  ACB550版本和ACB540有以下不同:

  l 将辅助CPU改成更快的64位高速处理芯片

  l 取消了Z脉冲的输入功能。使用采集脉冲更细致的编码器A+/A-和B+/B-的差分信号输入

  l 恢复了ACB540版本取消掉的电机抱闸控制(或者电磁阀、继电器特效控制)功能

  l 板子改成更合理的10*20cm尺寸,更优良的电气布局和EMC特性。但是用户需注意接插件端子管脚定义和定位孔与ACB530及ACB540版本的不同

  l 由于大部分驱动器没有扭矩值的模拟值实时输出,因此取消了扭矩信号的ADC输入功能

  l 增加了力矩到达信号输入

  l 增加了位置超差报警输入

  l 增加了脉冲清零输出,在快速到达目标位置的同时和以有效防止位置控制超调

  l 适当增大了DB15插座之间的间距,使得可以适合压胶接头

  l 由于采用了提取AB相的脉冲信号,可以精密的控制旋转平台,并使旋转平台具有360度连续的位置模式(详细控制方式和原理可参见《南京全控科技有限公司运动平台控制板_六(三)自由度姿态 X, Y, Z, α, β, γ_通讯协议.pdf》)和速度控制模式(分为速度反馈闭环和PWM信号开环两种)

  l

  指示灯解释:

  l Power1 LED:1#CPU供电,亮起表示供电正常

  l Power2 LED:2#CPU供电,亮起表示供电正常

  l Status1 LED:1#CPU状态指示灯,正常工作状态是1秒钟闪烁一次

  l Status2 LED:2#CPU状态指示灯,正常工作状态是不亮

  l Communication1 LED:1#CPU通讯指示灯,当接收到RS485信号时亮起

  l Communication2 LED:1#CPU通讯指示灯,当与2#CPU通讯成功时亮起

  l Communication3 LED:2#CPU通讯指示灯,正常工作状态是不亮


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