(1)车辆模拟驾驶，该款设备用于5G远程驾驶，系统包含:120°弧形幕、投影融合系统、视景仿真系统、六自由度运动模拟器、实车操控系统等;

　　(2)表现车辆行驶中基本的车辆运动模型，通过车辆动力学计算，再现车辆行驶过程中的位姿。车辆位姿由Pitch、Roll、Yaw、Sway、Surge、Heave六个方向组合实现;

　　(3)六自由度体感设备具备a、β、y三个角度姿态和X、Y、三个轴向平移共六个自由度的运动，即模拟出车辆的颠簸、转向、上坡、下坡、加速、减速等主体姿态。六自由度体感设备采用德国倍福高性能双核主站+EtherCAT高速总线+运动控制模块+台达A2E系列伺服驱动器，速度响应及控制性能在行业中处于领先地位，控制软件可以修改位姿幅度、电缸速度和加速度等系数:

　　(4)所有的结构件、伺服驱动组件在设计过程中都预留了足够的强度、刚度余量，选用了安全等级较高的标准紧固件和电连接器，动作系统无奇异结构并且完全摒弃了液压系统，控制软件层也设置了紧急状况处理程序，足以保证产品的安全性。