该六自由度平台专门用来科普馆VR模拟科普船，体验大宋的海运繁荣的盛世。体验者坐在船舶模拟器上，通过佩戴VR眼镜观看大宋海运的繁盛，船舶随着波浪颠簸，平台本身也会随之运动，有如亲身泛舟在大宋港口中，体验前年前的盛世。

　　平台参数:

　　尺寸: 1500mm*1200mm*900mm

　　自重: 300Kg

　　有效负荷: 500Kg

　　垂直升降: 200mm

　　俯仰: +/-10deg

　　滚转: +/-10deg

　　噪音(分贝) <65

　　平均无故障工作时间 (H) >5000
 

　　电缸参数:

　　型号: AC-EC-130-200

　　形式: 折返式

　　丝杆直径(mm): 32

　　丝杆导程(mm): 10

　　行程(mm): 200

　　额定出力(kN): 7.19

　　减速比: 1.5

　　安装方式: 前后叉铰/法兰/耳轴

　　额定速度(mm/sec): 166(连续可调)
 

　　伺服电机和驱动器参数:

　　HC1.5kW-130mm法兰电机

　　额定转速: 1500rpm

　　电机额定功率: 1.5kW*6

　　扭矩: 9.55N.m

　　伺服驱动器

　　供电电压: AC220V

　　系统功率(最大峰值): 4.5kW

　　系统功率(实际消耗): 2.8kW