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SINAMICS V90伺服电动缸V90系列伺服驱动器
发布时间:2020-02-25 15:48

4.8.1 ACB53x控制电缆端子对应关系

伺服驱动器端子号(X1) PCB插座DB15端子号 信号名 定义 备注
36 1 +CW/PULS 指令脉冲(反转) +24V
37 2 -CW/PULS 信号输入
38 3 +CCW/SIGN 指令脉冲(正转)/ 旋转方向 +24V
39 4 -CCW/SIGN 信号输入
3,4,28,29 5 +24VIN 外部输入电源 +24V
5 6 ON/OFF 驱动器起动命令 信号出
13,49,50 7 M ground 输出信号接地 GND
  8 +24V 磁性开关供电 串接0.1A保险
  9 Alram CLR 故障清除 保留
17 10 Phase Z 输出编码器的零脉冲(1 脉冲/ 圈) 信号输入
45,47 11 Phase Z common 零脉冲地信号 GND
31 12 ALM 伺服驱动器报警  
用黑红白三线的头子 13 GND 磁性开关地 黑 (孔)
14 SICK_U 顶部磁性开关输入信号 红 (孔)
15 SICK_D 底部磁性开关输入信号 白 (孔)
 
表4.8.1伺服驱动器端子号(X8)和PCB插座DB15端子号的焊接关系
注:黄色的可不焊接

4.8.2 参数修改

参数 说明 原来值 修改后的数值 备注
P29010 选择输入脉冲形式 0 2 电机反向
P29012 Ln0 电子齿轮比分子 1 10 10000个脉冲每转变成1000个脉冲每转
P29030 每转脉冲数 1000 200 Z脉冲宽度加宽
P29300 数字量输入强制信号 0 6 清除报警
 


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