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ACB4xx board ACB420/ACB440 3/6自由度液压比例阀平台控制板简介
发布时间:2019-10-17 14:34

  5D动感影院座椅信号控制板ACB420/ACB440版本,于2013年03月份生产,是ACB410/ ACB411/ ACB412的比例阀控制型版本,增加了12路(ACB440为6路)比例阀/伺服阀的驱动输出。这种控制板是带有功率输出型的控制板,每通道电磁阀驱动电流可达2.5A (ACB420驱动电流可达10A),几乎可以控制市面上所有运动平台上的电磁阀。因此,用户选择比例阀/伺服阀时不必要带有放大器,这样可以使用户节约可观的成本。

  主控芯片也进行了相应的升级,使用了更高速度的32bit ARM Cortex-M3芯片,ADC采样精度达到12位,即1/4096,采样速度为400kHz。大大提高了气缸/油缸的控制精度。

  控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法,同时增加了一路RS232的通讯接口,用户可通过这个接口调节控制参数(需要配合标定软件),用于调节平台运动的速度/柔和度/刚度等参数。

  产品支持欧拉角和四元数的通讯协议,根据用户提供的平台相关参数建立平台模型,控制板内部根据模型进行相应的算法运算,把接收到的平台姿态转换成每个缸的伸长量数据。使得复杂的控制算法在控制板内就完成了。这样很方便了客户的控制。

  通讯协议可以免费开放,需要请联系旺旺或者QQ: 810317797

  板上具有20路电磁阀的驱动功能,支持3自由度平台14特效或者6自由度平台8特效。详细功能如下图片:


 

  1.3.1 ACB420 board picture ACB420液压比例阀控制板图片

  我们在2018年11月份,推出了ACB420C,主要是将ACB420的RS485通讯接口做了一些局部升级,具体如下:

  l 将双绞屏蔽线的屏蔽层接入到ACB420控制板,因此将HT3.96-2的接插件换成了HT3.96-3的接插件。同时也加大了接插件的附着力,防止插件在使用中松动或者脱落。

  l 增加了两个瞬态抑制二极管来保护RS485总线芯片,提高了控制板的抗干扰性和可靠性。
 

  1.3.2 ACB440液压比例阀控制板图片

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