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飞行中飞机6自由度是什么意思?
发布时间:2020-06-22 14:38

  任何一个没有受约束的物体,在空间均具有6个独立的运动。

  以如图所示的长方形为例,它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。

  如果采取一定的约束措施,消除物体的6个自由度,则物体被完全定位。如图所示,采用6个按一定规则设置的支撑点,约束物体6个自由度的原理称为六点定位原理。

  以飞机机身建立三维坐标系,

  机身可以有如下运动。

  x方向平动,绕x轴转动;

  y方向平动,绕y轴转动;

  z方向平动,绕z轴转动;

  飞机机身要能静定至少要约束住这六个运动。所以飞机有六个自由度。

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