4.14.1 ACB55x Cable between Board and Driver控制电缆端子对应关系
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伺服驱动器端子号(SCSI-50P) |
ACB550控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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CN0-2 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
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CN0-1 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
|
CN0-5 |
2 |
SIGN+ |
|
位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) |
+24V |
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CN0-4 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
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CN0-11 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
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CN0-7 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
|
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
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CN0-8 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
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CN0-14 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出I/O口公共地 |
GND |
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CN0-12 |
8 |
TLC |
红黑 |
扭矩限制中 |
SO1 |
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CN0-13 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 |
SO2 |
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CN1-6 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
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CN1-7 |
14 |
OA- |
棕 |
|
CN1-10 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) |
|
|
CN1-5 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.15.1 信捷DS2系列伺服驱动器端子号（CN0/CN1）和PCB插座DB15端子号的焊接关系
4.14.2 ACB55x-信捷DS2参数修改
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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P2-02 |
电子齿轮比 |
1 |
10 |
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P5-28 |
/COIN定位结束 |
n.0001 |
n.0000 |
SO1端子不输出原有信号 |
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P5-32 |
转矩限制中重映射 |
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n.0001 |
映射到SO1管脚 |
关键词： XINJIE,信捷,DS2,BSW,AS6,系列,伺服,驱动
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