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6.16.1 ACB55x控制电缆端子对应关系_20180927解决编码器漂移
| 伺服驱动器端子号(DB44P) | ACB55x控制板(DB15两排公头) | 信号名 | 颜色 | 定义 | 备注 |
| 43 | 1 | PULS+ | 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) | +24V | |
| 41 | 9 | PULS- | 信号输入 | ||
| 39 | 2 | SIGN+ | 位置指令PULS (焊接时请使用双绞线) | +24V | |
| 37 | 10 | SIGN- | 信号输入 | ||
| 11 | 3 | COM+ | 输入信号共阳端 | +24V | |
| 9 | 11 | SON | 伺服使能 | ||
| 33 | 12 | CLE | 剩余脉冲清除 | ||
| 32 | 4 | ALRS | 报警清除 | ||
| 4, 6, 16 | 15 | DOCOM | 输出I/O口公共地 | GND | |
| 5 | 8 | COIN1 | 定位完成/速度到达 | ||
| 7 | 7 | ALM | 伺服报警 | ||
| 21 | 6 | OA+ | 编码器A相信号 (焊接时请使用双绞线) | ||
| 22 | 14 | OA- | |||
| 25 | 13 | OB+ | 编码器B相信号 (焊接时请使用双绞线) | ||
| 23 | 5 | OB- |
关键词： DORNA,东菱,EPS-M1,系列,伺服,驱动器,ACB5
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